规格：

类型：

排版系统由大型四轴机械臂，以及视觉识别系统，光伏电池串性能检测装置、影像装置、真空

吸盘组件等组成。

中控系统依据视觉识别系统提供的坐标信息，驱动四轴机械臂精确吸取输送带上的光伏电池串，

放置在中部的检测系统台面，检测系统驱动金手指完成电池串的光电转化性能检测，检测结果

通过影像系统输送至后台备份，检测完毕；四轴机械臂再次吸取光伏电池串按照预先设置的坐

标值准确的放置在钢化玻璃面上，排版完毕的成品流转至下一道熔接固封工序。